六維力傳感器在工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人上的應(yīng)用
在協(xié)作機(jī)器人末端集成六維力傳感器,可實(shí)現(xiàn)高靈敏度拖動(dòng)示教功能,讓操作人員直接用手引導(dǎo)機(jī)器人完成軌跡記錄,大幅降低編程門檻。
核心優(yōu)勢(shì):
零力控制:傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)人手施力(分辨率<0.5N)。
軌跡精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn):可記錄拖動(dòng)過(guò)程中的位置+力/力矩?cái)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑的高保真示教。
安全防碰撞:遇阻力自動(dòng)停止(1000Hz高速采樣),保護(hù)人員和設(shè)備安全。