協作/工業機器人

打磨

精密打磨——告別傳統力控局限

在協作機器人末端集成六維力傳感器，實現：

• 自適應恒力打磨（±2N精度調節）
• 曲面跟隨補償（自動貼合工件輪廓）
• 砂輪磨損監測（通過力波動識別異常）
• 碰撞急停保護（5ms內響應超限力）

典型應用：汽車輪轂去毛刺 | 航空葉片拋光 | 焊縫打磨 | 鑄造件合模線打磨

裝配

 高精度裝配——讓機器人"手感"更靈敏

通過六維力/力矩反饋，協作機器人可實現：

• 軸孔插接的柔順對準（自動補償±0.1mm偏差）
• 螺紋旋緊的扭矩控制（0.5Nm閉環調節）
• 精密電子件無損壓裝（＜1N超輕力監測）
• 卡扣裝配的觸覺引導（識別到位"咔嗒"反饋）

典型應用：發動機凸輪軸裝配 | 電機軸承裝配 | 3C接插件裝配 | 精密齒輪箱組裝

拖動示教

無需復雜編程——手把手“教”機器人工作

在協作機器人末端集成六維力傳感器，可實現高靈敏度拖動示教功能，讓操作人員直接用手引導機器人完成軌跡記錄，大幅降低編程門檻。

核心優勢：

• 零力控制：傳感器實時檢測人手施力（分辨率＜0.5N）。
• 軌跡精準復現：可記錄拖動過程中的位置+力/力矩數據，實現復雜路徑的高保真示教。
• 安全防碰撞：遇阻力自動停止（1000Hz高速采樣），保護人員和設備安全。

典型應用：

• 噴涂路徑示教——人工拖動噴槍，機器人自動學習最優路徑
• 精密裝配引導——手把手教學，記錄軸孔對準的微調過程
• 復雜曲面打磨——人工示范接觸力，機器人復現恒力打磨策略

物流分揀訓練——拖動示教抓取點位，快速部署新品類揀選